ヘルパー

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小規模作業者コラボレーションユニットは、さまざまなワークピースとの互換性を実現する、柔軟で手動で交換可能なワークピーストレイを備えた 1 つの基本モジュールで構成されています。

キーワード: 協働ロボット、産業用ロボット、自動化、小型作業者協働ロボット

詳細

●Fシリーズ

小規模作業者コラボレーションユニットは、さまざまなワークピースとの互換性を確保するために、柔軟で手動で交換可能なワークピーストレイを備えた 1 つの基本モジュールで構成されています。

●Mシリーズ

小規模作業者連携ユニットは、基本モジュール、トロリーモジュール、フレキシブルワークパレットで構成されます。ワークピースパレットは、さまざまな種類の部品に対応できるように設計されています。

機器シリーズ	ヘルパーFシリーズ			ヘルパーMシリーズ
デバイスモデル	XG05F-886	XG10F-1350	XG16F-967	XG05M-886	XG10M-1350	XG16M-967
マッチング装置	CNC旋盤 / 立形マシンセンター / 放電加工 / 三座標検出
ロボットの最大負荷	5kg (ツールエンド含む)	10kg (ツールエンド含む)	16kg (ツールエンド含む)	5kg (ツールエンド含む)	10kg (ツールエンド含む)	16kg (ツールエンド含む)
ロボットの最大作業半径	886.5 mm	1350 mm	967.5 mm	886.5 mm	1350 mm	967.5 mm
標準エンドエフェクタ	1セット	1セット	1セット	1セット	1セット	1セット
ワーク重量	≤3.2kg	≤7.2kg	≤13.2kg	≤3.2kg	≤7.2kg	≤13.2kg
ワーク長さ	≤140mm	≤220mm	≤140mm	≤140mm	≤220mm	≤140mm
ワーク直径	≤60mm	≤60mm	≤60mm	≤60mm	≤60mm	≤60mm
保管量	≤48個	≤48個	≤48個	≤48個	≤48個	≤48個
コンテナの種類	修复单码光盘	修复单码光盘	修复单码光盘	モバイルシングルコードディスク	モバイルシングルコードディスク	モバイルシングルコードディスク
繰り返し位置決め精度	±0.02	±0.03	±0.03	±0.02	±0.03	±0.03
エンドエフェクターの重量	約 2.1kg	約2.8kg	約2.8kg	約2.1kg	約2.8kg	約2.8kg

演出リズムに応じて1対2で配置することも可能で、
1対3構成

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