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小規模作業者コラボレーション ユニットは、さまざまなワークピースとの互換性を実現する、柔軟で手動で交換可能なワークピース トレイを備えた 1 つの基本モジュールで構成されています。

キーワード: 協働ロボット、産業用ロボット、自動化、小型作業者協働ロボット

詳細

●Fシリーズ

小規模作業者コラボレーション ユニットは、さまざまなワークピースとの互換性を確保するために、柔軟で手動で交換可能なワークピース トレイを備えた 1 つの基本モジュールで構成されています。


●Mシリーズ

小規模作業者連携ユニットは、基本モジュール、トロリーモジュール、フレキシブルワークパレットで構成されます。 ワークピース パレットは、さまざまな種類の部品に対応できるように設計されています。

 

機器シリーズ

ヘルパーFシリーズ

ヘルパーMシリーズ

デバイスモデル

XG05F-886

XG10F-1350

XG16F-967

XG05M-886

XG10M-1350

XG16M-967

マッチング装置

CNC旋盤 / 立形マシンセンター / 放電加工 / 三座標検出

ロボットの最大負荷

5kg

(ツールエンド含む)

10kg

(ツールエンド含む)

16kg

(ツールエンド含む)

5kg

(ツールエンド含む)

10kg

(ツールエンド含む)

16kg

(ツールエンド含む)

ロボットの最大作業半径

886.5

mm

1350

mm

967.5

mm

886.5

mm

1350

mm

967.5

mm

標準エンドエフェクタ

1セット

1セット

1セット

1セット

1セット

1セット

ワーク重量

≤3.2kg

≤7.2kg

≤13.2kg

≤3.2kg

≤7.2kg

≤13.2kg

ワーク長さ

≤140mm

≤220mm

≤140mm

≤140mm

≤220mm

≤140mm

ワーク直径

≤60mm

≤60mm

≤60mm

≤60mm

≤60mm

≤60mm

保管量

≤48個

≤48個

≤48個

≤48個

≤48個

≤48個

コンテナの種類

修复单码光盘

修复单码光盘

修复单码光盘

モバイルシングルコードディスク

モバイルシングルコードディスク

モバイルシングルコードディスク

繰り返し位置決め精度

±0.02

±0.03

±0.03

±0.02

±0.03

±0.03

エンドエフェクターの重量

約 2.1kg

約2.8kg

約2.8kg

約2.1kg

約2.8kg

約2.8kg

 

演出リズムに応じて1対2で配置することも可能で、
1対3構成

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